Корпус был организован 1 апреля 1930 года в составе НСДАП в качестве транспортной структуры под командованием фон Пфефера одного из первых руководителей штурмовых отрядов. Основной задачей подразделения было обеспечение транспорта в Третьем Рейхе. Корпус вобрал в себя все механизированные отряды штурмовиков, а так же практически все клубы автомобилистов и мотоциклистов. Став отдельным подразделением NSKK не утратил связи с SA и органы управления этих подразделений часто были совмещаемы. Роль корпуса в начале войны неизмеримо возрастает, так как механизация ставится во главу угла немецким руководством. К 1943 году весь состав корпуса задействован в армии. До 19 мая 1936 г форма NSKK не отличалась от формы SA, но командующий корпусом корпус-фюрер Адольф Ханлейн вслед за изменением цвета формы (коричневый верх чёрный низ) отдал приказ о перекрашивании ножен кортика в чёрный цвет, вводя тем самым отличие от кинжалов SA.  В 1936 году по примеру Гиммлера Ханлейн вводит новую модель служебного кинжала для всех военнослужащих корпуса, которые поступили на службу до января 1933 года с цепью из пластин, старые кинжалы не изымались, а подвергались доработке. Новые кортики получали только офицеры, поступившие на службу после 1937 года. Узор из дубовых листьев на верхней и нижней гардах говорит о принадлежности владельца кинжала в высшим офицерам.